刚性联轴器是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转 ，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。

点： 刚性联轴器重量轻，惯性低而且灵敏度 高，并且在实际应用中，刚性联轴器维护简单，能抗油 。并且在高速的环境下，它能够补偿由于高速运转而产生的相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，其在伺服系统中也能发挥很出色的性能。

结构形式： 刚性联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，刚性联轴器还有两个轴套和一个中心钢壳，其中中心钢壳是一个传递扭矩元件。

刚性联轴器基本上分为：

1、套筒联轴器。它由套筒、链、紧定螺钉或销钉组成。

2、齿轮联轴器。它由两个具有外齿的半联轴器、两个具有内齿的外壳和联接螺栓组成。

3、凸缘联轴器。它是应用较广的一种固定式联轴器，由两个分装在轴端的半联轴器及联接螺栓所组成。

4、万向联轴器。它是一种刚性可移式联轴器，用于两相交轴间的联接，所联两轴的轴线夹角可达40℃~45℃。万向联轴器广泛应用于汽车、拖拉机和机床中。

5、NZ挠性爪型联轴器。这是一种刚性手移式联轴器，由两个带较宽凹槽的半块联轴器和一个中间滑块组成。