直驱电机旋转台说明：

直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。

此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

采用直驱电机驱动旋转台，实现位移调整自动化。可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。具高精度、快速度、大承载、稳定性高等优点。

特点：

• 采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要。
• 高转速、高扭矩、高角加速度。
• 内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
• 双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。

应用领域：

►3C行业：
1）拆装夹飞针测试：飞针测试利用4，6或8支探针对线路板进行高压绝缘和低阻值导通测试（测试线路的开路和短路）而不需要做测试治具，适合测试小批量样板
2）全自动贴覆盖膜机：用于FPC柔性线路板与覆盖膜的贴合工序。设备充分考虑到覆盖膜的膨胀或收缩，采用CCD多点对位，自动应对覆盖膜涨缩问题。贴合效率高、贴合精度高、无褶皱，无破损，节约成本和时间。
3）自动调焦设备：自动调焦设备是一款集自动调焦，图像检测，点胶与UV固化于一体的设备，调焦采用Z/U轴联动，保证旋转角度与深度精确同步；配备机器视觉定位系统，激光测距系统，能大幅度提高AF模组的调焦速度、调焦准确性和产品外观质量，可外接上下料机械手。
4）贴膜机：一款将平面手机玻璃两面弧3D手机玻璃正反两面贴保护膜设备。
5）高速贴标机：不干胶贴标机电机驱动、分别调速，光电控制， 根据用户需要求可以安装热打码机，选用不同的色带随时可以打印各种色彩的批号、字迹清楚、牢固。
6）TP贴合机：利用固态透明光学胶或液态透明光学胶进行触控面板与玻璃保护层的贴合。由于两层板中密合，没有任何缝隙与空气层，因此能让显示面板的背光比较顺利穿透玻璃表面，不会有光折射所产生的叠影情况，呈现出高辉度的高品质，同时还可以缩减整体厚度。
7）摄像头模组调焦设备：3C产业所涵盖电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备等。消费性电子包括数位相机、PDA、电子辞典、随身碟等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品。摄像头模组调焦设备用于标准摄像头的调焦和对中心补偿功能，针对镜头高低不一，提供高度测量。
8）双面点胶机：直驱产品用于实现多角度对位，完成手机外壳点胶及上下料点胶，手机按键封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶。

►激光行业：
1）五轴精密切割平台:应用于玻璃基板的切割；将玻璃基板放置于XY组合平台之上，则激光器位于DD马达，通过Z轴Y2和θ轴配合XY平台移动，达到激光切割所需要的轨迹。
2）激光打标机：用激光器在PCB表面雕刻一维码、二维码、文字、符号或图形的专业激光加工设备。
3）激光掺杂机：用于光伏行业中对硅太阳能PERC电池正面金属栅线(电极)与硅片接触部分进行重掺杂。
4）激光切割机：是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
5）激光焊接机：专用治具可以通过PLC控制多个气缸完成工件的快速装夹和定位，稳定地装夹和焊接，DD马达多工位旋转工作台上下料，稳定的装夹和焊接，控制方式简单，使用IO点控制原点回归/固定工位运行。

►新能源行业：
1）全自动顶盖焊接机：设备用于动力电池的顶盖与壳体之间的激光焊接，实现顶盖与壳体之间的密封性，主要功能包括：电池扫码、电池入夹具定位、激光离焦量检测及焊接、焊接质量检测、翻边辊压、焊接飞溅物及烟尘吸收处理、电池下料及排不良。 
2）全自动电芯入壳机： 设备用于动力电池的电芯与壳体自动装配，主要功能包括：电芯扫码、电芯上料清洁及定位、壳体上料定位、壳体内部清洁、电芯入壳及压力实时监控、入壳后顶盖四周清洁、Hi-Pot测试、顶盖压装、台阶检测、激光预焊、下料及排不良。
3）涂布设备：将动力锂电池原料涂覆在电池导电基材上面，通过此涂布方式 来生产制造锂电池正负极极片。直驱产品用于快速搬运基材
4）锂电焊接机：用于锂离子电池正极片/负极片连续分条后焊接极片贴保护胶带及收卷，直驱产品用于高速搬运及定位电芯，实现高效率焊接工艺。
5）自动裝配设备：可以直接精确定位多工位裝配线，单动子独立控制，治具行环使用，減少回程时间。 实现印刷、烘干、压緊、上配件、贴合、检测等多工序同时在一条生产线上实现。

►行业： 
DD马达将长期在医疗耗材行业准确把握行业发展趋势和发展景气状况。将拓展大数据产业的创新应用，DD马达加快产业转型升级、提质增效，助推医疗耗材产业高质量发展，打造产业发展的新模式、新业态、新优势。

►面板行业：
1）五轴精密切割平台:应用于玻璃基板的切割；将玻璃基板放置于XY组合平台之上，则激光器位于DD马达，通过Z轴Y2和θ轴配合XY平台移动，达到激光切割所需要的轨迹。
2）激光打标机：用激光器在PCB表面雕刻一维码、二维码、文字、符号或图形的专业激光加工设备。
3）激光掺杂机：用于光伏行业中对硅太阳能PERC电池正面金属栅线(电极)与硅片接触部分进行重掺杂。
4）激光切割机：是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
5）激光焊接机：专用治具可以通过PLC控制多个气缸完成工件的快速装夹和定位，稳定地装夹和焊接，DD马达多工位旋转工作台上下料，稳定的装夹和焊接，控制方式简单，使用IO点控制原点回归/固定工位运行。

►新能源行业：
1）全自动顶盖焊接机：设备用于动力电池的顶盖与壳体之间的激光焊接，实现顶盖与壳体之间的密封性，主要功能包括：电池扫码、电池入夹具定位、激光离焦量检测及焊接、焊接质量检测、翻边辊压、焊接飞溅物及烟尘吸收处理、电池下料及排不良。
2）全自动电芯入壳机： 设备用于动力电池的电芯与壳体自动装配，主要功能包括：电芯扫码、电芯上料清洁及定位、壳体上料定位、壳体内部清洁、电芯入壳及压力实时监控、入壳后顶盖四周清洁、Hi-Pot测试、顶盖压装、台阶检测、激光预焊、下料及排不良。
3）涂布设备：将动力锂电池原料涂覆在电池导电基材上面，通过此涂布方式 来生产制造锂电池正负极极片。直驱产品用于快速搬运基材
4）锂电焊接机：用于锂离子电池正极片/负极片连续分条后焊接极片贴保护胶带及收卷，直驱产品用于高速搬运及定位电芯，实现高效率焊接工艺。
5）自动裝配设备：可以直接精确定位多工位裝配线，单动子独立控制，治具行环使用，減少回程时间。 实现印刷、烘干、压緊、上配件、贴合、检测等多工序同时在一条生产线上实现。

►行业：

DD马达将长期在医疗耗材行业准确把握行业发展趋势和发展景气状况。将拓展大数据产业的创新应用，DD马达加快产业转型升级、提质增效，助推医疗耗材产业高质量发展，打造产业发展的新模式、新业态、新优势。

►面板行业：

1）全自动玻璃切割机： 单刀自动对位直线切割机主要用于TFT、OGS、ITO、OLED玻璃切割，精度高、参数设置简单、易操作、视觉自动对位。

2）全自动激光返修设备：Mini LED全自动激光返修设备用于维修mini LED 焊接不良以及芯片不良的修复，对于焊接不良进行芯片拆除后，进行新芯片贴装焊接。

3）全自动贴合机：玻璃压制时候会有600kg外力施加到马达上，选择十字交叉轴承能够承受外力，直驱产品可以同时驱动多任务位转盘式贴付，机械手自动完成上料、对位、压合、下料。

4）全自动高速丝印机：用于触摸屏面板玻璃、手机玻璃后盖、OGS印刷。该款机器采用旋转式六工位平台，以及每个工位上可放两片产品，使每次可同时印刷两片产品，相比传统的单片印刷，产能大大的提高很多。

►半导体行业：

1) 固晶机:直驱产品通过胶体（对于LED来说一般是导电胶或绝缘胶）高速定位使芯片放入支架区域把芯片粘结在支架的指定区域。

2) 测试分选机: 半导体器件生产设备，音圈电机与DD马达用于完成电参数测试及高精度定位、打印标识及外型尺寸检测。

3) 晶圆划片机 ：晶圆机械手臂将晶圆从储料盒中取出，将工件放置到预校准台上中心定位后，直驱产品承载晶圆及多角度定位送到工作台上进行切削作业，实现高速切割。