随着科学技术的进步和物流业、制造业的发展，各个行业对劳动力的需求量越来越多。我人力劳动成本在逐年提高，仅仅依靠人力劳动己经不能满足日益增长的劳动力市场需求，因此，各个行业中码垛机器人的应用需求量不断增加，由机器人代替人力劳动己经成为必然趋势。

码垛机器人技术是机器人技术的部分，码垛机器人主要应用在物流和工业生产中，可以广泛应用在物流业、制造业、包装、医药、食品、建筑、化工等行业，它能完成工业产品、包装件、食品等多种产品的装箱、搬运、转移、码放等任务。码垛机器人的广泛应用对工作环境的改善、生产效率的提高有很大影响，码垛机器人的使用能够促进生产自动化进程，降低生产成本L1。用现代化的机械生产取代落后的人工劳作，不但能够提高生产效率，还能提高生产的安全性。码垛机器人的应用可以实现制造企业生产自动化，加快制造企业生产模式的改变，提升制造企业转型升，为企业的创新和管理提供广阔的发展平台。

近年来，由于对自动化行业的支持以及物流业的蓬勃发展，码垛技术受到了大地关注，并得以飞速发展。自机器人技术应用于码垛工艺以来，越来越多的人对机器人码垛技术进行研究，开发出了多种能够满足不同工作场合的工作要求，还能高效稳定的运行的码垛机器人。机器人应用于码垛工作之中能够完成许多人力难以完成的操作，由于其操作灵活，码垛速度快、工作效率高等众多优点，在今后的发展中必然能够替代人力劳动成为实现生产自动化的关键环节。码垛机器人的广泛应用将改变人类的工作和生活方式，对人类的发展产生深远影响。南昌艾克威尔：