焊接机器人专用技术指标详解
2026年01月13日 09:59:48
来源：山东鲁旺达自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台
阅读量：1
焊接机器人专用技术指标详解1)可以适用的焊接或切开办法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的才干。现在一般弧焊机器人只选用熔化气体维护焊办法，由于这些焊接办法不需选用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特别的抗干扰办法，能选用钨氩弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特别的抗干扰办法。这一点在选用机器人时要加以留意。2)摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大，有的机器人只需固定的几种摇晃办法，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数， 佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。3)焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的方位不变。实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化，保证户点坐标，以便利示教操作者。4)焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等，这些毛病发生后，如不及时采用办法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。因而，机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。5)引弧和收弧功用 为保证焊接质量，需求改动参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修正，这是弧焊机器人的功用。
版权与免责声明：
1.凡本网注明"来源：全球供应商网"的所有作品，版权均属于全球供应商网，转载请必须注明全球供应商网。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
4.如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系。
