把机械传动部件的动特性引入了速度环。尤其值得注意的是机械传动部件的二阶因子成为式里的分子了。报价中速度环闭环传递函数求出，M7163平面磨床则可得到图调节系统的数学模型是速度环闭环传递函数，M7163平面磨床它的表达了机械传动部件的二阶因子已经成为速度环闭环传递函数的二阶微分因子。四川一机磨床7163报价正是这个二阶微分因子使速度环闭环出现反谐振，即在速度环对数幅频特性图上出现陷波特性。M7163平面磨床这样电机跟踪的频率就不能高于反谐振的频率。所以如果机械传动部件谐振频率过低，将会降低速度环带宽。四川一机磨床7163报价这里应指出的是，这个结论并没有牵涉到位置环是否闭环，故对于开环也适用。四川一机磨床7163报价可得包括机械传动部件扭矩反馈效应的进给驱动系统开环传递函数为：为证实扭矩反馈效应对系统的影响，将具体数值代人式的值，报价并将它们的对数幅频、相频特性曲线画在同一张波德图上加以比较。所用的数值仍为中的数值。四川一机磨床7163报价比较复杂，可编制程序计算，其计算结果中实线所示。四川一机磨床7163报价的波德图根据控制工程理论很容易画出，也可以上机计算，然后根据计算结果画图。M7163平面磨床比较的波德图的结果是：当的波德图基本吻合，在图上用同一条实线表示。