磁粉离合器是通过填充于工作间隙的被磁化了的磁粉来传递转矩一种新型电磁离合器，主要由主动件、从动件、激磁线圈、磁粉、隔磁环等零部件组成。随着磁粉离合器技术的不断提高，磁粉离合器得到越来越广泛的应用，出现了许多结构型式各异的磁粉离合器。

按照从动件的形状来分，可将磁粉离合器分为圆柱型、盘型和杯型三种不同类型。

圆柱型磁粉离合器的工作间隙通常由两个同轴圆柱体的圆柱面构成。圆柱型磁粉离合器具有结构较简单，磁粉分布均匀，性能稳定等优点，运用比较广泛，但是由于体积较大，使其运转部件转动惯量较大。在对磁粉离合器的输出端转动惯量要求不是很严格的应用场合，选用该型磁粉离合器经济性较好。

盘型磁粉离合器的工作间隙由两个或几个并列的圆盘构成。盘型磁粉离合器输出转动惯量较小，控制响应性较好，但是传递转矩较小，因此一般运用于微型产品中，适用于精密控制的场合。

杯型磁粉离合器的从动件结构为杯形，如图所示。杯型磁粉离合器轴向尺寸紧凑，从动件转动惯量小，控制响应性好，传递转矩较大，适合应用于轴向尺寸受限、转动惯量要求小的场合。

按照激磁线圈的供电方式可将磁粉离合器分为线圈旋转型和线圈静止型两种。

另外，根据磁极数量又可将磁粉离合器分为单极和多极，其中每种又可分成单绕组和多绕组。

根据工作间隙数又可将磁粉离合器分成单工作间隙、双工作间隙和多工作间隙几种类型。磁粉离合器的转矩随间隙数的增加而增加，但是由于工作间隙数的增加同时也增大了磁路的磁阻，因此转矩的增加不正比于工作间隙数。

摘自《高性能车用磁粉离合器的研究》，王程，南京理工大学博士论文，2012