上位机装组态王6.51版本，电脑串口2连接到无线模块。无线模块波特率38400，数据位8位，无效验，1位停止位。上位机作为Modbus Rtu主机通过无线模块轮询多台PLC，PLC设置为Modbus Rtu从机。在这里我们选择YUKEHUA YDC3u-20MR-DC24作为这次的测试PLC，该PLC有2个通信口，圆通信口用来与三菱编程软件通信，上传下载程序用。

    无线组网示意图：

无线组网PLC通信口设置：

打开三菱GX Developer软件，如以下程序那样设置PLC，使PLC的白色232口为Modbus Rtu从机。

安装组态王6.51软件，安装组态王驱动程序。新建工程，工程名称：yd433m(名称自己定)测试工程如下图：

双击工程项目，进入到开发界面，如下：

首先设置串口设备，双击COM2（测试是COM2，实际应用客户根据自己的串口号来设），出来如下界面：

设置串口参数与无线模块及PLC一致，如上面设置，完成设置后关闭这个界面。回到下面这个界面：

COM2为蓝色时，点击右边的新建图标，出来如下界面：

选择智能仪表，并下拉箭头，直到看到ModBusPlc,点击ModBusPlc，点击ModBus,点击串口，如下界面：

上面的界面，点击下一步，出来如下界面：

输入一个名称，这里我们写MODBUS从站1，界面如下：

名称输入后点下一步，界面如下：

因为我们测试电脑的串口是COM2，所以我们选COM2，点下一步，出来站号设置界面，站号那里我们改成1号站，如下界面：

点击下一步，界面如下：

上面的界面我们采用默认设置，不做修改，直接点下一步，出来如下界面：

这样我们就完成了组态王串口设备的设定了，点击完成。

 接下来我来在组态王里创建1个变量对应到PLC的寄存器D0，点击组态王左边工具栏里的数据库/数据词典，点右边新建，在出来的界面变量名那里输入：D0。变量类型选IO整数。连接设备选择刚才我们创建的设备MODBUS从站1，寄存器输入41（PLC的D地址=4为Modbus命令码，固定在D地址的前面+（PLC的D寄存器地址+1）），41对应就是PLC的D0。读写属性选只读。界面如下：

点击确定，关闭变量属性窗口。点击新建，创建第二个变量对应到PLC的D1上，在出来的界面变量名那里输入：D1。变量类型选IO整数。连接设备选择刚才我们创建的设备MODBUS从站1，寄存器输入42（PLC的D地址=4为Modbus命令码，固定在D地址的前面+（PLC的D寄存器地址+1）），42对应就是PLC的D1。读写属性选读写，因为等一下我们要测试组态王写入PLC是否正常，所以用到读写属性，组态王才能把数据写到PLC里。界面如下：

这样我们就创建了2个变量对应到PLC的D0，D1了。接下来我来要创建一个画面，来显示我们刚才定义的变量，点击左边画面，点击右边新建，界面如下：

这里我们不做修改，直接点确定。双击右边画面1，开始设计画面，如下：

点击右边工具箱里的T文本，创建4个文本，分别输入"D0:"，"D1:"，如下："00000"，"00001:"，如下：

在上面的画面里，点文本“000000”右键，点动画连接，如下图操作：

完成后确定，这样文本00000就连接到变量D0了。点文本00001右键，动画连接，按下面步骤操作：

完成后确定，这样文本00001就连接到变量D1了。

继续按下图步骤操作：

如果PLC连接到无线模块及电脑COM2连接到无线模块、一切电源及通信线连接无误，出来运行画面如下：