2026年02月01日 10:12:18 来源：泉州市誉达电子科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：5
CAN主机间自动通信：
站号 | 数据交换区 |
0 | D3500至3500 + ( D8181 x 4 ) |
1 | 3500 + (D8121 x ( D8181 x 4 ))至3500 + (D8121 x ( D8181 x 4 )) +（D8181 x 4） |
注：D8181决定一个站占用多少个D,设1每个站占用4个D,设2每个站占用8个D | |
CAN通信例： LDP M8000 //上电执行一次
MOV K1 D8181 //每个站占用4个D,D3500开始
MOV K2 D8180 //间隔20MS数据刷新一次
SET M8181 //CAN主机通信允
MOV K0 D8121 //设站号为0
当D8181设为1，站号0的PLC只要向D3500-3503写入数据，其它站号的PLC只要读取自身D3500-3503的数据
就等于读站号0的D3500-3503数据。站号0的PLC读取自身D3504-3507的数据就等于读取站号1的D3504-3507数据。
CAN通信时要把主机间的CAN_H与其它PLC的CAN_H相连,CAN_L与其它PLC的CAN_L相连。
站号0程序：
站号1程序：
