三维力传感器在机器人上的应用非常广泛，主要是用于机器人的力觉控制、力量感知、力矩控制等方面。以下是三维力传感器在机器人上的几种应用：

力觉控制：三维力传感器可以测量机器人末端执行器施加在物体上的力和力矩，从而实现机器人的力觉控制，使机器人能够感知到物体表面的力信息，从而更好地完成物体的抓取、搬运、装配等任务。

力量感知：三维力传感器可以测量机器人末端执行器施加在物体上的力和力矩，从而实现机器人的力量感知，使机器人能够感知到物体的重量、形状、硬度等信息，从而更好地完成物体的抓取、搬运、装配等任务。

力矩控制：三维力传感器可以测量机器人末端执行器施加在物体上的力和力矩，从而实现机器人的力矩控制，使机器人能够在执行任务时保持稳定的力矩，从而更好地完成物体的抓取、搬运、装配等任务。

总之，三维力传感器在机器人上的应用非常广泛，可以帮助机器人实现更加精准、稳定、智能的操作，提高机器人的生产效率和质量。