三维力传感器按照测量原理和测量方式的不同，可以分为以下几种：

压电式三维力传感器：采用压电传感器作为测量元件，通过压电效应将受力转换为电信号输出。该传感器具有灵敏度高、响应速度快、精度高等特点，广泛应用于机器人、医疗设备等领域。

应变式三维力传感器：采用应变片作为测量元件，通过应变测量将受力转换为电信号输出。该传感器具有测量范围广、精度高、可靠性好等特点，广泛应用于工业自动化、航空航天、机械制造等领域。

电容式三维力传感器：采用电容传感器作为测量元件，通过电容变化将受力转换为电信号输出。该传感器具有灵敏度高、精度高、稳定性好等特点，广泛应用于医疗设备、机器人等领域。

磁电式三维力传感器：采用磁电传感器作为测量元件，通过磁电效应将受力转换为电信号输出。该传感器具有响应速度快、精度高、可靠性好等特点，广泛应用于机器人、航空航天等领域。

激光式三维力传感器：采用激光干涉仪或激光测距仪作为测量元件，通过测量激光束的位移或时间差将受力转换为电信号输出。该传感器具有测量范围广、精度高、非接触式测量等特点，广泛应用于机器人、医疗设备等领域。

总之，根据测量原理和测量方式的不同，三维力传感器可以分为压电式、应变式、电容式、磁电式和激光式等多种类型，不同类型的传感器适用于不同的应用场景和测量需求。