应变式三维力传感器（Strain Gauge 3D Force Sensor）是一种用于测量物体在三个方向上受到的力的传感器。它通过应变测量原理来实现对三维力的检测。

应变式三维力传感器通常由多个压阻应变片（strain gauge）组成，这些应变片被粘贴或焊接在传感器的结构上。当传感器受到力作用时，结构发生微小的变形，从而导致应变片的形变。应变片的形变会导致电阻值的变化，通过测量电阻值的变化，可以推导出作用在传感器上的力的大小和方向。

为了实现三维力的测量，应变式三维力传感器通常采用多个应变片的组合，分布在不同的方向上。通过测量各个方向上的应变片的电阻值变化，可以计算出作用在传感器上的力在三个方向上的分量。

应变式三维力传感器具有高精度、快速响应和可靠性高的特点。它广泛应用于机器人、自动化设备、、航空航天等领域，用于测量和控制力的大小和方向。同时，它也可以用于研究和开发领域，用于测试和分析各种力学系统的性能和行为。