多功能径向变量泵多功能控制器。流量控制结构由单片机及相应的电气和液压元件组成。径向柱塞变量泵的输出压力和定子的偏心值分别由压力传感器和位移传感器获得，两个检测信号经过放大器进入A/D转换器成为数字信号输入到单片机中，经过一定的算法计算山系统的实际流量值。单片机接收输入流量设定信号与泵的输出流量反馈值作为输入信号，比较后求出差值，此误差值经由位置控制律算法调节，输山一个控制指令u推动伺服阀的动作，最终实现恒流控制。

　　流量控制是泵实现其它功能控制的基础。功率控制器有了流量控制器，恒功率功能实现就变得容易了。恒功率控制器检测泵的出口压力，依据功能形式确定流量控制器的流量设定信号，流量控制器再把泵的实际输出流量与来自功率控制器的流量设定信号进行比较，计算出伺服阀的实际控制信号。

　　功率控制器的作用就是使泵的实际功率与功率设定信号一致。压力控制器压力控制器的功能是监测负载压力，由压力传感器检测泵的输出压力值，由压力调节控制算法确定要调节的误差流量，位置控制器按照此误差流量调节泵的输出改变负载压力，从而保证负载压力最后稳定在设定压力值上。