无论是球磨机磨煤还是磨矿，其主要工作原理是通过球磨机驱动系统，即电动机带动减速器，减速器带动小齿轮，一再由小齿轮传动固定在滚筒上的大齿圈，从而驱动滚筒转动。磨机滚筒内装有很多磨球，被磨物料由进料装置经入料中空轴的螺旋均匀进入磨机，磨碎以后的产品经筒体的另一端的中空轴颈不断的排出，筒内的物料的移动是利用不断给入物料的压力来实现。干磨时，产品被向筒外抽出的气流带出.筒体旋转时，磨球首先在摩擦力的作用下被衬板带动，磨球跟着旋转产生离心力，在离心力等外力作用下贴在筒体内壁的衬板与滚筒一道旋转，当磨球达到一定的线速度和被带到一定高度时，由于重力作用，磨球在某一点位置落下，滚筒中的物料受到研磨体的碰击和研磨作用而被粉碎，从而达到破碎煤或矿石的目的。

球磨机工作示意图如图所示。