5.3 磨液分离装置

磨液分离装置由旋流器和阶梯式沉淀箱等组成 用于将磨液中的细小颗粒分离出去 旋流器安装在舱体内 与磨液泵同时工作 磨液中较大的颗粒从旋流器下出口流回料舱中 水和细小颗粒从上出口流到阶梯式沉淀箱 经多级沉淀后 清水流回料箱 如此循环 达到及时将磨液中的细小颗粒分离出去的目的

5.4 控制系统

5.4.1 控制系统的组成

本机控制系统本着既能满足工艺要求 又简单可靠 既节约成本又能满足控制要求的原则 依照生产工序对控制系统的要求 控制系统采用了基于 PLC 和触摸屏技术实现数控控制功能的控制方案 系统选用具有位置控制功能的松下电工可编程控制器 FP [1.3]作

为控制单元 选用 Eview27cm 触摸屏[2]为人机界面的电器控制系统如图 2 所示

屏凸模喷砂处理的喷枪行走轨迹为双 S 形曲线 如图 3 所示

自动控制时 喷枪在 Y 向步进电机的驱动下从原点出发以设定速度 v 行走 当行走到 Y 设定值 位置时 Y 向步进电机停止运行 X向步进电机启动 喷枪以 Y 向步进电机相同的速度 v 行走 X 设定值 距离后停止运行 随即启动 Y 向步进电机 喷枪仍以速度 v 运行Y 距离后 Y 向步进电机停止运行 X 向步进电机又开始启动 这样 喷枪周而复始地按图 3 a 工艺曲线作 X 向 S 形运动 同样 当喷枪运行到终点时 Y 向步进电机停止运行 X 向步进电机开始启动 喷枪从终点按图 3 b 工艺曲线作 Y 向 S 形运动 当喷枪返回到原点后即完成屏凸模喷砂工艺处理

上述喷枪 X 向运行尺寸 X Y 向运行尺寸 Y X 向运行间距ΔX Y 向运行间距ΔY 及喷枪运行速度 v 均由模具的规格及要求所确定 并由触摸屏设定

5.4.3 喷枪的行程确定

喷枪的行程正比于步进电机的总转角 因此只要控制步进电机的总转角即可 由步进电机的工作原理可知 步进电机的总转角取决于输入脉冲的个数[4]

因此 可根据伺服机构的位移量计算出 PLC 输出脉冲的个数 n

n=DL/d

式中 DL 为伺服机构的位移量 mm

d 为伺服机构的脉冲当量 mm/脉冲

5.4.4 喷枪的速度控制

喷枪的进给速度即伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速而步进电机的转速取决于输入脉冲的频率 因而能够依据工序需求的进给速度 断定 PLC 输出脉冲的频率 f 单位 Hz

f=v/60d

式中 v 为伺服机构进给速度即喷枪运行速度 mm/min

d 为伺服机构的脉冲当量 mm/脉冲

5.4.5 控制程序

本机分自动循环控制和手动控制两种工作方式

执行自动控制程序时 工件放在小车上后 按 运行 按钮 小车启动和工件一起运行到工作舱内停在加工位置 同时舱门关闭 此时磨液泵启动 气路电磁阀打开 喷枪按照触摸屏上设定的工艺曲线在步进电机的驱动下进行喷砂处理 当喷枪走完工艺曲线回到原点时 磨液泵停止工作 压缩空气关闭 小车启动将工件运出工作舱 完成工件加工

执行手动程序时 可对各机构进行单独调整及对自动喷砂所不能达到的部位进行手动喷砂

结束语

玻壳屏凸模数控湿式喷砂机已成功地应用于多家彩玻生产企业达到了生产要求 该设备制造成本低 操作简单 维护方便 生产效率高 磨料消耗少 特别是工作时不产生粉尘 了粉尘对环境的污染及对工人健康的危害 该机不但可应用于彩玻行业各种屏凸模具的湿式喷砂加工 也可用于其它行业的模具加工。

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体;msom?tk腱??t'>是指人为的停止加工，这时可以选择从某个程序段中断，比如可以选择从换刀的程序段中断，这时修改程序比较容易，直接把已经加工过的程序段删除即可。

3 结语

在数控机床自动加工过程中，由于断刀、断电、程序出错等原因引起的中断是难免的， 只要找到合理的解决办法， 及时处理，然后再从中断处继续加工，仍然可以保证加工质量， 不致使工件报废， 处理的方法得当，也使对效率的影响降到。

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