数控加工中心机床在结构设计上要比一般数控机床设计得更，制造更精密。因此，加工中心机床除了包含一般数控机床的结构特点之外，还具有以下一些独特的结构特点:

(I)具有储存加工中所需要刀具的刀库。在加工中心机床上应用的刀库大致有5类:盘式刀库、鼓轮式刀库存、链式刀库、格子箱式刀库和直线式刀库。刀库除了储存刀具之外，还要能根据要求将各工序所需用的刀具送到取刀位置，所以刀库通常有单独的驱动装置。

(2)具有自动装卸刀具的机械手。在加工中心机床上，刀具的自动更换一般借助机械手来进行:.换刀机械手有多种类型，较常用的双臂回转机械手，能同时抓取和装卸位于刀库和主轴上的刀具，动作简单，换刀时间短。

(3)具有主轴准停机构、刀架自动装夹松开机构和刀柄切屑自动清除装置。这是加工中心主轴零件中3个主要组成部分，是加工中心机床能够顺利实现自动换刀所需具备的结构保证。