实验要求

气动分拣机(见图60-2)用于分拣黑色和白色的物体。该设备由气源、分拣机和智能接口板组成，共使用了2个电动机分别驱动空气压缩机和曲柄滑块机构;3个电磁阀控制分拣拨叉的动作;1个光电开关用于检测物体的颜色;1个限位开关用来确定分拣拨叉的位置。

气源系统在整个系统中起着提供压缩气体的作用，由单向阀、往复式气泵、电机、带轮、储气罐和曲柄等组成。

分拣机由储料桶、推杆、检测开关、分拣拨叉、盛物箱和气动元件等组成。储料桶用于存储未分拣的圆形物料，储料桶的下端是滑动平台。当有物体从储料桶下端落在滑动平台时推杆将该物体送到分拣检测开关位置，该检测开关为漫反射式光电开关。根据检测开关所发出的信号来判断该物体的颜色，由电磁阀控制气缸动作将物体放人相对应的盛物箱内，气路连接见图60-3e

气动分拣机的动作过程如下:设备得电后，空气压缩机电机首先打开SS后，使储气罐内充满压缩空气。将白色和黑色的盘状物体放在料桶内，当推杆将盘状物体推出时，机器自动检测该物体的颜色，分别放在指定的盛物箱内。本实验要求由学生自己完成模型的设计与安装，并且按照运动过程编写程序，结构可参照图60-2,

五、实验步骤

1)根据气动分拣机的动作要求，确定设计方案。

2）根据设计方案选择所需要的各种机械零部件。

3)组装空气压缩机，应保证其运动平稳。

4)组装气动分拣机模型，应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象。

5)组装气动回路，各接头应安装牢固，不得有泄漏现象存在。

6)选择合适的电线，将智能接口板与输人输出器件连接。

7)根据气动分拣机的动作要求，编写程序并调试。

8)完成实验内容后，将模型分解、清点后放人工具盒内。

六、思考题

1)当气源压力达到设定值后，应如何控制电机的开停(从控制方面分析)?

2)对于多种颜色物体应如何检测?采用何种检测开关?

七、实验报告内容

n写出各输入元件及输出元件的用途(格式参照翻转机械手实验报告)。

2)画出推杆机构的结构简图。

3)画出拨杆机构的气路控制原理图，并说明其工作原理。

4)完成上述思考题。

5)写出实验总结，应包括实验过程、体会和心得。

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