一、实验目的

1)掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。

2)了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。

3)了解气动加工中心的结构组成和工作原理。

4)掌握LLWIN软件的编程和应用。

5)培养创新设计能力和实际动手能力。

二、主要仪器设备

1)气动机器人模型组合包。

2)智能接口板、直流电源。

3) LLWIN软件。

4)计算机。

三、实验要求

气动加工中心模拟了一个自动上料、冲压加工和自动卸料的冲压加工自动化设备，见图61-1，整个设备由气源系统、加工中心和智能接口板组成。加工中心由上料桶、旋转平台、冲压装置、卸料装置、储物箱和气压系统等部件组成。该加工中心使用的输人输出设备有:z个电机，3个电磁阀和1个按钮开关。2个电机分别驱动空气压缩机和旋转平台，电机通过蜗轮蜗杆带动旋转平台转动;3个电磁阀分别控制上料气缸、冲压气缸和卸料气缸的运动，上料和卸料气缸同时动作，但其动作方向相反;旋转平台上在圆周方向装.有6个碰块，每旋转60。即触发按钮开关i次，从而达到控制旋转平台的旋转角度的目的。

气动加工中心的工作过程如下:空压机电机首先打开5s后，使储气罐内充满压缩空气，将需加工的工件放人上料桶内，当工件落到平台上时，上料气缸将工件送到旋转平台上，旋转平台在电机的带动下通过按钮开关的信号来控制旋转的角度，将工件送到冲压装置的下方。冲压气缸带动冲压头对工件进行冲压作业。然后旋转平台继续转动，将工件送到盛放打孔件容器的位置，卸料气缸将工件送入储物箱内。本实验要求由学生自己完成模型的设计与安装，并且按照运动过程编写程序，结构可参照图61-1e

四、实验步骤

1)根据气动加工中心的动作要求，确定设计方案。

2)根据设计方案选择所需要各种机械零部件。

3)组装空气压缩机，应保证其运动平稳。

4)组装气动加工中心模型，应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象。

5)组装气动回路，各接头应安装牢固，不得有泄露现象存在。

6)选择合适的电线，将智能接口板与输人输出器件连接。

7)根据气动加工中心的动作要求，编写程序并调试。

8)完成实验内容后，将模型分解、清点后放人工具盒内。

五、思考题

1)写出各输出元件及输入元件的用途(格式参照翻转机械手实验报告)。

z}画出转盘的结构简图。

3)画出该设备气路控制原理图，并说明其工作原理。

4)完成上述思考题。

5)写出实验总结，应包括实验过程、体会和心得。