图8-10是起重机示意图。起重机的杆臂由一台液压缸驱动，该液压缸所承受的是牵引负载，所以该液压缸必须承受拉力。根据工作要求，液压缸的活塞杆应该能够停在任何工作位置，以确保重物能够停在空中所需位置。回路中安装溢流阀，为液压缸提供背压阻尼，以保证液压缸能够执行可控制的伸出动作。

(2) Festo电气液压模拟试验如图8-12所示。利用三位四通双电控换向阀控制液压缸方向。启动SBl, lYA得电，控制液压缸活塞杆下行(伸出)，用溢流阀为液压缸提供背压阻尼，防止液压缸及其工作部件因自重而自行下滑或失控超速;断开SBl、启动SB2, 2YA得电，控制液压缸活塞杆缩回;同时断开5B1, SB2，液压缸活塞杆能在任意位置停止。调节调速阀，控制流量，进而控制液压缸活塞杆速度。

结论:

(1)图8-11中，当Y型三位四通手动阀位于中位时，液控单向阀关闭，由于液控单向阀的密封性很高，可以对液压缸进行锁定。即使是在液压系统出现压力故障时，液控单向阀仍能使液压缸活塞杆长期维持原位，重物悬停。

(2)当液压缸活塞下行时，油缸进油路中的高压油输入液控单向阀的液控口，导致液控单向阀打开，油缸活塞可以伸出下行，放下重物。在液控单向阀的液控口输人压力油后，回油油液可以从液控单向阀的B口流向A口，此时，液压缸有杆腔的回油油液经溢流阀、液控单向阀流回油箱。