如图8-13用一台机械加工中心来铣削摩托车缸体上的出油口结合面。通过液压缸的夹紧装置，使摩托车缸体固定在铣床加工工作台上;进给油缸控制进给，进行铣削加工。机械加工中心采用继电器控制电路来控制液压系统，完成对出油口的夹紧和铣削工作。

按下启动按钮，夹紧缸伸出，夹紧工件;当夹紧缸外伸到前端点时，压下行程开关。该行程开关控制继电器，使继电器触点接合，控制进给缸运动。当进给缸活塞杆外伸至前端位置时，再次压下一个行程开关，控制夹紧缸回程，最终，第三个行程开关被压下，控制系统还原到新工作循环的开始状态。

案例分析:

电气液压回路及电气控制回路见图8-14。按下启动开关SB1实现进给运动，SB2控制回程运动。

(1)进给运动:

夹紧缸活塞杆压下行程开关S1，当按下ssi开关后，继电器K1通电并且接通自锁电路2o K1继电器的常开触点闭合，电磁铁lYA得电，三位四通双电控换向阀左位工作，油液从P口流至A口，夹紧缸活塞杆伸出至末端，压下行程开关S2并接通电路3，继电器K2通电，并且接通自锁回路。电磁铁3YA得电，二位四通电磁阀左位工作，进给液压缸在有背压的条件下伸出运动，一直处于被压下状态的行程开关S3现在已被释放。

图8-13机械加工中心示意图

机械加工中心系统回路

<2)回程运动:

按下开关SB2，继电器K3得电并且接通自锁电路5, K3的常闭触点断开，使继电器K2失电，并且自锁中断。二位四通电磁换向阀换向右位工作，进给缸活塞杆开始回程运动。一旦进给缸活塞杆退回到初始端，行程开关S3再次被压下，通过电路6触发继电器K4，此继电器中断电路2，继电器K1的自锁连接解除，K1断电，电磁铁lYA失电。同时，继电器K4的常开触点闭合，电磁铁2YA得电，电磁换向阀右位工作，夹紧缸活塞杆开始退回。一旦退回到末端，压下行程开关S1，这将中断继电器K3的自锁，K3失电，同时中断继电器K4。此时，所有继电器处于原始状态，控制系统还原到新工作循环的开始状态。

结论:

(1)按照液压回路图完成之后，将二位四通电磁阀置于原位，确保进给缸的活塞杆已经退回至液压缸底端。启动液压泵并且逐渐关小系统溢流阀开度，此后，通过连接24 V电源，分别接通电磁阀换向，以检查液压系统的工作情况。

(2)表8-1为机械加工中心系统电磁铁和行程开关的动作顺序。