5.同步控制回路

所谓同步控制，是指驱动两个或多个执行机构时，使它们在运动过程中位置保持同步。实际上，同步控制是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，要使它们保持同步，并非易事。为了实现同步，通常采用以下方法:

①使流人和流出执行机构的流量保持一定;

②利用机械连接使各执行机构同步动作;

③测出执行机构的实际负载，并对流人和流出执行机构的流量进行连续控制。

下面介绍利用上述方法构成的各种同步控制回路:

5. 1利用节流阀的同步控制回路

的气缸速度控制方法是采用调速阀进行出口节流调速。图5. 59为.使用出口节流调速阀3, 4, 5, 6的简单同步控制回路。采用这种同步控制方法，如果气缸缸径相对于负载足够大，工作压力足够高，则可以取得一定程度的同步效果。此外，在图5. 59所示回路中，只使用了一只电磁阀7，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给排气独立，相互之间不受影响，则同步控制效果会便好些。但上述同步方法都不能适应负载F}和凡的变化较大的·场合，即当负载变化时，同步精度要降低。

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5. 2利用气一液联动缸的同步控制回路

对于负载在运动过程中有变化，且要求运动平稳的场合，的效果。图5. 60所示为用气一液联动缸构成的同步控制回路。使用气一液联动缸可取得较好图5. 60平台上作用了两个不相等的负载F1和F2，为使平台水平地上下移动，使用了由串联型气一液联动缸组成的同步回路。当回路中的电磁阀3的A侧通电时，压力气体经过管路7流人气一液联动缸1, 2的气缸中，克服负载F1和凡推动活塞上升。此时.，在从梭阀7来的先导压力作用下，常开型二通阀关闭.，使气一液缸1的油缸上腔的油被压人气一液缸2油缸的下腔，气一液缸2的油缸上腔的油被压人气一液缸1的油缸下腔，从而使它们保持同步上升。同样.，当电磁阀3的B侧通电时，可使气一液联动缸向下的运动保持同步。

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