将两只气缸的活塞杆通过机械结构连接在一起，从理论上可以实现的同步动作。图5. 61所示的同步装置使用齿轮、齿条将两只气缸的活塞杆连接起来，使其同步动作。图5. 62所示为使用连杆机构的气缸同步装置。对于机械连接同步控制，其缺点是机械误差会影响同步精度，且两只气缸的设置距离不能太大，机构较复杂。

子任务1数控加工中心气动换刀系统

通过气压传动典型实例分析，学会阅读和分析气动系统的基本方法和步骤，会分析基本回路在系统中的应用，同时，对系统的安装、调试、

图5. 63为数控加工中心气动换刀系统原理图，

使用与维护进行必要的了解。

该系统要实现的工作.循环有主轴定位、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀等动作，其工作过程如下。

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i主轴定位

压缩空气经气动三联件i、换向阀4、单向节流阀5进人主轴定位缸A右腔，缸A的活塞左移则主轴自动定位。

2主轴松刀

主轴定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经阀6,阀8进人气液增压缸B的上腔，缸增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀。

3机械手拔刀

主轴松刀的同时使8YA通电，压缩空气经阀9、阀u进人缸C的上腔，活塞下移实现机械手拔刀。

4主轴锥孔吹气

回转刀库交换刀具的同时lYA通电，压缩空气经阀2、阀3向主轴锥孔吹气。

5机械手擂刀动作

lYA断电、2YA通电，停止吹气;8YA断电、7YA通电，压缩空气经阀9、阀}o进人缸C的下腔，活塞上移机械手插刀。

6刀具夹紧

6YA断电SYA通电，压缩空气经阀6进人气液增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机构使刀具夹紧。

定位缸复位:4YA断电、3YA通电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位。

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