将关联故障影响之后的综合子系统可靠性模型曲线与子系统本身的固有可 靠性模型曲线进行对比。对于进给系统而言，故障率和可靠度曲线对比分别如 图3.7-3.8所示： 进给系统和刀库的可靠性模型属于设备的早期故 障期，主轴系统可靠性模型属于损耗期，三个子系统的固有故障率都低于综合 故障率，这是由于子系统受到其它子系统的故障影响而出现一些除了自身故障以外的关联故障现象，受到关联故障影响后，子系统的固有可靠度也将高于其 综合可靠度。

3.5子系统可靠性册

3.5.1子系统MTBF的观测值

加工中心故障间隔时间是指相邻两次故障之间的机床累积运行时间，平均 故障间隔时间MTBF是一种常见简单的可靠性评价指标，它可以表征为故 障间隔时间的数学期望值，MTBF的观测值可由式进行计算：

3.6本章小结

依据第三章的求解结果，进给系统、刀库、主轴系统这三个子系统最容易 受到其它子系统的故障影响。以这三个子系统为研究对象，分析故障传播与子 系统故障率之间的关系，基于故障统计的故障间隔时间服从二参数威布尔分布， 对威布尔分布进行参数估计与假设检验，获得基于故障影响后的子系统综合可 靠性相关模型。进而引入全概率公式得到子系统的固有故障率函数模型和固有 可靠度函数模型，最后基于Matlab的梯形积分算法调用tmpz函数对子系统的 平均故障间隔时间MTBF进行点估计计算，求得子系统固有的MTBF值。本文 考虑了相关故障对子系统可靠性评价的影响，获得了子系统的固有可靠性模型， 对于维修策略的制定、可靠性分配及零部件的可靠性设计制造都有一定的指导 意义。