4.软PLC控制系统的接口设计

五轴数控加工中心侧开关量、模拟量等数据的采集和传输由外部I/O输入输出模 块完成，如何实现它与软PLC系统之间的数据交换是设计软PLC控制系统通讯 的关键。本章通过分析数控系统的通讯接口，结合当前数控通讯的发展趋势，采 用SERCOS-III接口及其通讯技术实现二者的数据交换。

4. 1数控系统接口

数控系统接口分为：内部接口和外部接口^[36]。内部接口是数控系统应用程 序之间相互通讯的通道，外部接口是数控系统与外界（如：I/O设备、伺服系统、 企业管理网等）信息传递的通道。使用符合国际标准的接口是开放式数控系统的 必然要求，也是设计软PLC控制系统通讯接口考虑的一个重要方面。

软PLC系统与I/O输入输出模块的接口属于外部接口，一般通过I/O板卡或 现场总线通信。然而使用I/O板卡还需使用现场总线来实现远程网络通讯，这增 加了通讯成本，而现场总线的国际标准又比较混乱，有ProfiBus、InterBus，CAN 总线等12种之多，因此软PLC系统与外部I/O输入输出模块的接口到目前还没 有一个标准。

SERCOS接口是数控系统与伺服系统通信的国际标准，它可实现数控应 用程序与PLC I/O和传感器之间的实时数据通信^[37]。因此在五轴数控加工中心的底层 通讯控制系统中，采用“SERCOS-III接口卡+1/0输入输出模块”对外部数据进 行采集和传输，实现了软PLC系统与I/O输入输出模块的通讯，不仅提升了软 PLC控制系统接口的开放性，还增强了数控系统的网络通讯能力。

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