4.3 PLCI/O接口硬件设计

PLCI/O接口实现SERCOS-III协议有以下两种方式：FPGA模式（Field— Programmable Gate Array,现场可编程门阵列）和通用 MCU (Micro Control Unit，微处理器）+标准以太网硬件加载SERCOS软件核心模式。由于FPGA模式通常 融合SERCOS总线控制器而不能够自由选择其余硬件，所以本文采用后者，进 一步提高系统接口的开放性。

PLCI/0接口硬件主要由微处理器AT91RM9200、高速以太网接口芯片 DM9000、双口随机存储器DPRAM (容量16KX16Bit)和两个光纤收发器（发 送器HFBR-1506AM，接收器HFBR-2506AM)等组成。
AT91RM9200是一款高性价比的通用微处理器，是PLCI/O接口的控制核心, 特点如下： 功耗低，处理速度快 VDDCORE的工作电流仅30.4mA,工作在 180MHz 时，处理速度高达 200MIPS (Million Instructions Per Second，每秒百万 条指令）。拥有16KB的数据缓存和指令缓存，支持数据总线以8/16/32位数据宽 度进行读写操作。

有2个3通道16位定时/计数器，122个可编程的I/O引脚以及4个 可编程扩展时钟信号等资源。中断控制器拥有8个优先级，可独立屏蔽中断源。外部集成多种标准接口，如：USB2.0全速双端口，同步串行控制器 接口，串行外围设备接口等。

支持10/100Mbps以太网数据传输，满足SERCOS-III高速通信的要求。 DM9000是一款通用的以太网控制器芯片，集成了 SERCOS-III协议的物理层（PHY)和数据链路层(MAC)，支持各种处理器按字节、字或双字访问内部存 储单元，通过执行中断服务程序完成主从站的数据收发。此外DM9000能够以 限度自动配置线路带宽，以全双工通信模式实现标准100M以太网网卡的功 能，满足SERCOS-III通讯要求，结构如图4.4所示。

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！