1.3课题的研究现状

国内外学者对爬行现象的研究很多，目前比较常用的有8种简化机械物理模型（不 是本文研宄的重点内容，故不对每一种模型进行详细的阐述），针对不同的模型，学者 们提出了多种改善爬行的方法。例如改善机床的结构和材料，添加润滑剂，利用光栅爬 行测量仪等，但是有的并不实用，效果也不理想。虽然对引起爬行现象的原因以及爬行 过程当中产生的规律进行了详细的解释，但是并没有从本质上抑制爬行。

1.3.1国外对数控机床爬行的研究

爬行现象是在20世纪30年代由F.P.Bowden, H.Block和P Jpapenhuysen等人提

出并开始研宄的。到20世纪50年代，许多学者和工业界的工程师们通过大量研宄 和试验，提出了爬行的起因、机理和规律。总结出来，有如下几个对爬行分析比较有代 表性的观点：

(1 )F.P.Bowden[3]的摩擦表面接触凸峰之间的有关“微焊接桥”的行程与破坏的观点， 对摩擦力的瞬时变化进行了详细的理论解释。

(2) Capone[4]认为俩个滑动体之间的运动产生的摩擦力的周期性自激振动产生了爬 行现象。

(3) Yoshizawa[5]认为爬行运动的产生是基于两固相的冻结状态和液相的熔融状态 之间的边界层发生周期性的相互转化导致的。

(4) Stolarski[6]认为是塑性微观接触所形成的焊合或粘附连接导致了爬行的产生。

(5) M〇khtar[7^、iHA为在俩结合面相互接触产生滑动的过程中，是由于静、动摩擦 系数的不同以及摩擦力所引起的振动导致爬行的出现。

1.3.2国内对数控机床爬行现象的研究

我国是从20世纪70年代开始研宄爬行的，我国的研究学者较早从事这方面研宄的 几个典型代表观点如下：

(2) 吴圣庄[9]和他的研宄生从多个角度对数控机床做了大量的实验，认为过去学者 们提出的有关爬行理论，即爬行是由动静摩擦力之差导致的，而这种AF值实际是不存 在的。

(3) 韩秋实[1W把爬行作为一种自激振荡来研宄。

(4) 金长善、于凤鸣[11]提出了动静摩擦力差异的机理，提到“动响应”概念，从 实际和理论两方面对各种不同情况下的摩擦力与加速度之间的关系进行了研宄。

(5) 万鹏、赵培炎[12]提出了俩自由度系统的概念，考虑到物体的运动方向和运动物 体之间表面的不平度所形成的微观“油楔”中液动力产生的浮起。他们认为要对爬行进行 全面分析，不仅取决于是否要考虑摩擦系数的变化，而且还取决于是否考虑了法向压力 的变化。

通过总结国内外学者对爬行现象的研宄得出:目前没有一套完整解释说明爬行机理 的文章，即系统各爬行因子与爬行之间的明确的定量关系，学者们都是各自对爬行机理 做出理论上的推导，然后进行试验，并没有找到一种真正能抑制爬行的方法而被大家所 认可。

本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！