3.2水平方向加入正弦力

在水平方向加入正弦力可以改善爬行。图 3.10(a)和图3.10(b)中，频率值由3增大到10后，前期速度波动的幅值和频率都有相应的 降低，参数设置为sin( 10t)时将爬行控制在了 2.4s以内；图3.10(c)比图3.10(b)好在对驱动 速度的控制时间更短，虽然中间有一次波动幅值高达83mm/s，但相对于图3.10(b)还是改 善效果更好一点；图3.10(d)中驱动速度在1.2s内迅速达到稳定值8mm/s，并且前期速度 爬行次数较少。说明在一定周期内，频率越大对改善爬行越有利。

趋于稳定时，都出现了波动，这说明并不一定是加入的幅值过大对改善爬行效果越理想。 图3.14(d)相对图3.14(c)解释了加入幅值的取值是存在一定周期性的，频率确定的情况下， 在一个周期范围内幅值取的越大越好。比较图3.14和图3.12又能够发现频率越大，幅值 在取值的时候就要考虑尽量取得小一点，因为幅值在频率值较大的情况下取值越来越大 对改善爬行的效果不理想。下面根据加速度仿真图来具体分析一下速度的变化率。

通过不断地调整加入的正弦振动的频率和幅值，观察不同数值速度和加速度仿真图 后，由此可知：在水平方向加入简谐振动，对爬行改善有帮助。在一定周期内，频率越 大，幅值越大对改善爬行现象越好，但需要注意的问题是：频率的值己经取得很大时， 在不断增大幅值对改善爬行没有帮助，因为频率和幅值同时过大容易造成系统不稳定。

本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！