去毛刺机的原理是利用磨削或切割的方式去除物体表面的毛刺。具体来说，去毛刺机通常通过以下几个步骤进行去毛刺：

1. 准备工作：将需要去毛刺的物体放置在去毛刺机的工作台上，调整工作台的位置和角度以适应不同形状的物体。

2. 定位物体：使用夹具或固定装置将物体在工作台上固定好，以确保去毛刺时物体不会移动或倾斜。

3. 加工步骤：去毛刺机根据具体材料的硬度和表面粗糙度，选择合适的刀具或砂轮进行加工。刀具或砂轮通过高速旋转，与物体表面接触并切割或磨削毛刺。

4. 去毛刺过程：去毛刺机通过调整加工参数，如刀具或砂轮的转速、进给速度、压力等，控制去毛刺的深度和质量。通常需要多次加工，逐渐去除物体表面的毛刺。

5. 检查和清理：去毛刺完成后，检查物体表面是否去除毛刺，并对去毛刺机进行清理，以确保切削或磨削过程中产生的废料和碎屑被清除。

综上所述，去毛刺机的原理是通过切削或磨削的方式去除物体表面的毛刺，具体的去毛刺过程需要根据具体情况进行调整和操作。