对于板坯去毛刺机控制系统的优化与改造，可以考虑以下5个方面：

1. 控制系统升级：对于老旧的控制系统，可以考虑进行升级或更换，采用更的控制技术和设备，提高控制精度和稳定性。

2. 自动化优化：引入自动化技术，实现板坯去毛刺过程的自动化操作，减少人工干预，提高生产效率和产品质量。

3. 传感器优化：通过增加或升级传感器设备，实时监测板坯去毛刺机的运行状态和工艺参数，及时调整控制参数，提高控制系统的响应速度和准确性。

4. 运动控制优化：优化板坯去毛刺机的运动控制系统，采用更高性能的伺服控制器和驱动器，提高运动平稳性和精度。

5. 数据采集与分析：建立数据采集系统，收集板坯去毛刺机的运行数据，并进行分析，寻找潜在的优化和改进方案，提高设备的利用率和生产效率。

武汉南锐工程技术有限公司技术部提醒，针对冶金设备板坯去毛刺机的控制系统优化与改造，应结合具体情况和需求，通过技术升级、自动化、传感器优化、运动控制优化、数据采集与分析等手段，提升设备运行效率、产品质量和工作稳定性。当然，在具体改造过程中，需要充分考虑安全性、可靠性和经济性等因素。