目前常应用的内啮合齿轮泵，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。小齿轮为主动齿轮，齿轮退出啮合容积增大而吸油，进入啮合容积减小而压油。在渐开线齿形内啮合齿轮泵腔中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。摆线齿形内啮合齿轮泵的小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小，在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长。但齿形复杂，加工困难，价格较外啮合齿轮泵高。
目前国内的摆线泵有多种， 其*大工作压力≤2.5MPa。BB型内啮合摆线齿轮泵是一种容积式内齿轮泵，其内齿轮（即外转子）为圆弧齿形，外齿轮（即内转子）为短幅外摆线的新型齿轮泵。由于该泵结构简单、噪音低、输油平稳、自吸性能好的高转速特性，因而在低压液压系统中被广泛采用。广泛适用于机床、变速箱、压缩机、传动机械、起重装卸机械以及其他机械压力低于2.5MPa的液压系统中，可作为动力泵或润滑泵各冷却泵，本泵适用于输送各种油类。
内啮合齿轮泵零件磨损会造成泄漏，泄漏造成内部齿轮泵的压力和流量变小。该套筒与齿轮端之间泄漏漂浮的大面积，从而在主体部分的泄漏。占所有这部分的漏极泄漏约50％至70％的。穿齿轮泵泄漏减少容积效率，泵的输入功率比输出功率要低得多。损耗全部转变为热能，从而导致泵过热。如果结合平板加压，因为会有一个浮动套筒移动少量的工作所造成的磨损，从而导致流量的压力下降，如浮动轴套 换或修理。
1、内啮合齿轮泵主要由齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。齿轮和轴严格热处理，和与轴安装在该套筒一起。泵内所有运动部件的润滑利用其运输。
2、泵内四个轴承套在泵体内浮动安装，自动调节工作压力的端面间隔的大小，因此泵的压力稳定，低输出流量脉动和高容积效率。
内啮合齿轮泵是滚动通过一对相同的参数和结构的渐开线齿轮的相互啮合的一个重要组成部分，低压油箱就能做工作上升至高压油。发动机的机械能转换成液压能的装置提供动力。齿轮泵的流量,性好。其使用过程中容易出现磨损故障时，应注意保养。
