内啮合齿轮泵在工作过程中，内转子的一个齿转过一周，出现一个工作循环，即完成泵吸液至排液过程。一个转子泵的内转子有个齿，它每旋转一周， 出现个与上述腔相同的工作循环，内啮合齿轮泵便通过个工作循环连续不断地向外输液，故内外转子绕互相平行的两轴线做不同速度的同向运转时，必发生相对运动，此运动使内外转子间产生不断变化的空间，并与吸液排液道接通，以达到吸排液的目的。
内啮合齿轮泵可反向输送，只要 换电机转向即可；内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；内啮合齿轮泵在泵体，端盖，轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。该泵具有噪音底、压力高、寿命长、故障率低、无压力脉动等 性能。内啮合齿轮泵广泛应用于液压锻压设备、剪板折弯机、油压机、液压打包机、转塔冲床、注塑机、橡胶硫化机等机械设备和轧钢、化工、水电、采矿等行业的液压系统。
内啮合齿轮泵简单介绍：
1.高压力， 高300/cm。
2.极， 符合低音工作环境要求。
3.低脉冲，运转平顺。
4.径向及轴向压力补偿，效率。
5.优异的吸力，作动油黏度范围广泛。
6.流量范围广，从3.5到125。
7.可以多联式泵浦连结使用，应用在多重回路中。
内啮合齿轮泵体、泵盖、内外转子、泵轴和密封件等零件组成。具有结构简单，尺寸紧凑，吸入性好，输油量大，噪声小，运转平稳，，寿命长等特点。广泛适用于输送介质温度在150°C以下不含硬质颗粒杂质的柴油、润滑油等性质类似的其它液体。内啮合齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、医药等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体。
目前常应用的内啮合齿轮泵，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。小齿轮为主动齿轮，按图示方向旋转时，齿轮退出啮合容积增大而吸油，进入啮合容积减小而压油。在渐开线齿形内啮合齿轮泵腔中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。摆线齿形内啮合齿轮泵的小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小，在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长。但齿形复杂，加工困难，价格较外啮合齿轮泵高。
内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高速高压工况。
内啮合齿轮泵是采用内啮合圆弧短幅外摆线齿形，由泵体、泵盖、内外转子泵轴和密封装置等零件组成。具有结构简单、尺寸紧凑、吸入性好，输油量大、噪音小、运转平稳、寿命长等特点。广泛适用于各种机床、内燃机、柴油机、空压机、冷冻机、船舶等各种机械设备中，输送介质温度在120℃以下的，不含硬质颗粒杂质的润滑油、汽轮机油等性质类似的其它液体，也可用于液压传动系统中。
内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻，由于齿轮转向相同，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长，流量脉动远小于外啮合齿轮泵。内啮合齿轮泵允许使用高转速，可获得较高的容积效率。摆线内啮合齿轮泵排量大，结构简单，而且由于啮合的重叠系数大，传动平稳，吸油条件 为良好。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工精度要求高。随着工业技术的发展，它的应用将会越来越广泛。
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。
1.渐开线齿形内啮合齿轮泵
该泵由外齿轮、内齿轮、月牙形隔板等组成。当外齿轮为主动轮时，带动内齿轮绕各自的中心同方向旋转，左半部轮齿退出啮合，容积增大，形成真空，进行吸油。进入齿槽的油被带到压油腔，右半部轮齿进入啮合，容积减小，从压油口压油。在外齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便将吸、压油腔隔开。
2.摆线齿形内啮合齿轮泵
该泵又称摆线转子泵，主要零件是一对内啮合的外齿轮(也叫内转子)和内齿轮(也叫外转子)组成。外齿轮齿数比内齿轮齿数少一个，两齿轮之间有一偏心距。工作时外齿轮带动内齿轮同向旋转，所有外齿轮的齿都进入啮合，形成几个独立的密封腔。随着内外齿轮的啮合旋转，各密封腔的容积将发生变化，从而进行吸油和压油。
