比亚迪：运动控制器Q170MSCPU-S1在生产现场的应用（三）

  （四） 调试中遇到的问题

1 设备在调试过程中，发现当三菱伺服电机处于近点DOG与负极限之间的时候启动回零，当马达碰到负极候伺服报警碰到限位，无法正常回零；后开启原点再试功能，问题解决；

2 CCLINK在现场遇到了干扰问题，后根据说明书加了终端电阻后问题解决。

四．结束语

本文所介绍的电池包装线线控制系统全面使用三菱FA产品及CCLINK现场总线，满足了客户的工艺要求，设备性能，整体安装布线简单方便；良率从80.5%提升到了99.2%率，同时大幅度节约了人力和时间成本；该自动检测线在行业上处于地位。

设备图片：

参考文献

1．      三菱QCPU编程手册公共指令篇（上下册），2004

2．      CC-Link系统主站/本地站模块用户手册 ,2006

3．      QCPU/QnACPU编程手册(SFC控制指令篇)，2001

4．      Q170MSCPU(-S1)用户手册-E,2013

5．      Q系列串行口通讯模块用户参考手册（基础篇），2001

6．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22实模式篇，2012

7．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22 SFC篇，2012

8．      MR-J4(W)-B伺服放大器技术资料集-E，2013

9．      GT1000画面设计手册软件包，2008

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