三菱运动控制器高-中-低端拓扑图

上图可以看出，三菱的运动控制系统非常，使用选择余地多，划分如下：

(1) 系列

Ø 32轴运动控制器（SSCNETIII/H总线型）：三菱Q173DSCPU,一代运动控制器

Ø 16轴运动控制器（SSCNETIII/H总线型）：Q172DSCPU,一代运动控制器

Ø 32轴运动控制器（SSCNETIII总线型）：Q173DCPU/Q173HCPU

Ø 16轴运动控制器（SSCNETIII总线型）：Q172DCPU/Q172HCPU

Ø 32轴运动控制器（SSCNET总线型）：Q173CPU

Ø 8轴运动控制器（SSCNET总线型）：Q172CPU

Ø 16轴一体式运动控制器（SSCNETIII/H总线型）：Q170MSCPU(-S1)

Ø 16轴一体式运动控制器（SSCNETIII总线型）：Q170MCPU(-S1)

(2) 中端系列

Ø 16轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：QD77MS16

Ø 4轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：QD77MS4

Ø 2轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：QD77MS2

Ø 16轴简单运动控制模块（CCLINK IE总线型）：QD77GF16

Ø 16轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：LD77MS16

Ø 4轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：LD77MS4

Ø 16轴简单运动控制模块（SSCNETIII总线型）：LD77MH16

Ø 4轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：LD77MH4

Ø 4轴简单运动控制模块（SSCNETIII/H总线型）：FX5-40SSC-S

(3) 中低端系列

Ø 4轴定位控制模块（SSCNETIII总线型）：QD75MH4

Ø 2轴定位控制模块（SSCNETIII总线型）：QD75MH2

Ø 1轴定位控制模块（SSCNETIII总线型）：QD75MH1

Ø 4轴定位控制模块（SSCNET总线型）：QD75M4

Ø 2轴定位控制模块（SSCNET总线型）：QD75M2

Ø 1轴定位控制模块（SSCNET总线型）：QD75M1

Ø 4/2/1轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：QD75D4N/QD75D2N/QD75D1N

Ø 4/2/1轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：QD75P4N/QD75P2N/QD75P1N

Ø 4轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：LD75D4-CM

Ø 4轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：LD75P4-CM

Ø 2轴定位控制模块（SSCNETIII总线型）：三菱FX3U-20SSC-H

Ø 2轴定位控制模块（集电极通用脉冲型））：FX2N-20GM

(4) 低端系列

Ø 8轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：QD70D8

Ø 4轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：QD70D4

Ø 8轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：QD70P8

Ø 4轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：QD70P4

Ø 1轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：FX3U-1PG

Ø 1轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：三菱FX2N-10PG

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