三菱plc编程案例

拥有专业的plc编程技术，三菱变频器和三菱伺服电机等产品都有应用；为了更好的服务广大用户，就为大家解说一个案例。这次介绍M代码功能，又称“M代码输出功能”，提到它可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位，轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。 

实际上，“M代码输出功能”是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。

相当于说，当某个轴在执行定位的同时，需要启动其他辅助动作的话，可以通过该轴输出一个信号，就是M代码，来启动其他辅助动作。 

接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是，在简易运动控制模块的参数里，可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”两个选项。 

   简单来讲，WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的；AFTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位，就可以通过轴1的M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位，即 

轴1定位完成---M代码输出---轴2定位启动 

   其次，在定位数据的列，就是设置M代码的地方，每一个定位数据都可以设置一个M代码，M代码可以在1-65535中任意设置一个整数（设为0则表示不使用），同一轴的定位数据里，M代码不要设为一样，不同轴之间则无所谓。比如，在本例中，轴1定位数据1的M代码设置为100，定位数据2的M代码设置为102。 为了在程序中不混淆，轴2定位数据1的M代码设置为101。 

一大波程序截图正在来袭……

前面这些都是准备工作。

上面使用了很多中间继电器，都是定位启动信号

以上程序便可完成轴1定位完了之后切换轴2，轴2定位完之后切换轴1...及轴2的插补动作了。

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