三菱伺服电机抖动尖叫的调整

三菱伺服电机抖动尖叫是一个较为常见的普通问题，常见的原因有刚性没调好、负载惯量不匹配等，一般情况下是很容易解决的，只要我们稍稍相互学习记忆一下就可以处理了，也就不用浪费更多不必要的时间和资金。下面介绍一下关于三菱伺服电机抖动现象的调整方法“一键式调整”
(1)前提条件
三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量，从而适应负载，但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受，之外则需要加三菱减速机。我们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。
(2)准备工作
1、MR C2软件安装，并使用USB线把电脑和伺服连接
2、三菱伺服准备状态，如伺服锁紧/急停短接
(3)一键式调整流程
1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为<手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。
2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。
3、打开<调整>菜单下<一键式调整>，默认<基本模式>，点击开始按钮（具体操作如下图所示）

图1

图2

图3

调整完成三菱伺服参数设置与初始值对比

图4

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