三菱伺服电机的一键式调整功能

  某客户有一台五轴自动打螺丝机，Z轴的三菱伺服与机械匹配不良，有尖叫现象，用一键式用户指令调试了三天，一直报错，错误代码显示过冲。客户无奈，请求协助，我们的工程师去到现场后30分钟便解决了，问题的原因有2，1是Z轴伺服参数不是初始的，是客户按照其他机器修改后的，2就是Z轴的定位速度不能太快，但是用户指令方式整定速度太低会报警。

这种情况，只需将伺服恢复出厂设置后，用放大器指令方式就解决了。

  一直以来，三菱都作为走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能的和使用的方便性在电气工程师中享有的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能，一个令电气工程师欢叫的功能。

  不同的伺服电机在装上机器后，运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况，会导致出现振动、噪音等现象。

  问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多，一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果，这个问题困扰了很多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

  在MR Configurator2伺服调试软件中，三菱开发了一个“一键式调整”功能，专门解决伺服电机刚性噪音问题，具体操作如下：

  1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为<手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

  2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。

  3、打开<调整>菜单下<一键式调整>，默认<基本模式>，点击开始按钮（具体操作如下图所示）。

4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。

  以上就是用户指令方式的整定方法。

  接下来我们说说放大器指令方式整定方法。

  放大器指令方式的操作更为简单。

  只需根据每转脉冲数设置电机旋转量，保证安全的移动区间，然后点击开始即可。

  通过一键式调整功能，大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间，提高了效率又能获得很好的效果。这让工控界的工程师都为之叫好。