反馈控制系统的分类

反馈控制系统按设定值的产生方式分为三类。
        (1)  定值控制系统。也称定值调节系统，设定值为一恒定数值，由控制器输入单元内置或外设的恒流源或稳压源产生，人工调整设定，使被控制参数在扰动影响下准确保持在设定 值或维持在允许的范围内。常用的温度、压力、流量、液位等热工参数；水处理工艺过程中的pH/ORP、电导率、溶解氧、浊度或悬浮物浓度、污泥浓度、污泥流量、余氯/二氧化氯等水质参数的自动调节系统均属于此类。
        (2)  随动控制系统。又称跟踪系统、伺服系统，是一种带反馈控制的动态系统，其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。随动控制系统的任务是使被控量按输入量同样规律的 变化并与输入量的误差保持在规定范围内。在这种系统中，输出量一般是机械量，反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较，得出偏差，按照偏差的性质进行控制，力图减少或消除偏差，使系统的输出量准确跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控量一样都是位移或代表位移的电量，可以是角位移，也可以是直线位移。被控量是机械位置或其导数的系统称为伺服驱动系统，简称伺服系统。
根据位置给定信号、位置反馈信号以及两个信号的综合比较，随动控制系统又分为模拟 式随动系统和数字式随动系统。
       (3)  程序控制系统。设定信号是按预定规律变化的时间函数，要求被控制参数迅速、精准予以复现。见的是程序升温(降温)控制系统，多用于大型分析测试仪器样品预处理装置的温度控制。典型水处理工艺SBR各个工作时间段的控制等，均属此类。