无模型自适应控制的工程应用

      (1)  水厂混凝-浊度控制系统。混凝剂投加是净水工艺的重要环节，传统的生产实践中采用人工投加方式，水量、水质、气候等因素不固定，投加的合理性、准确性无法保证，直接影响了水厂供水的安全、优质和低耗。由于加矾过程具有大滞后、大惯性的特征，同时还受到原水水质(主要是浊度)、水量、水温和pH（PH仪表）值等多种因素的影响，采用基于PID的控制算法无法有效克服大滞后过程带来的控制困难(控制器参数的整定十分困难，自动控制效果不够理想)。无模型自适应控制技术提供了抗滞后控制、阀门非线性控制、前馈控制和鲁棒控制等多种功能，针对过程对象的特性进行模块和功能组态即可得到有效的解决方案。一种基于MFA的专用产品—无模型自适应浊度控制仪适用于以地表水为原水的净水工艺沉淀池出水浊度的监控和管理。
      (2)  工业废水浓缩回收蒸发器。食品加工厂的生产废水经三级蒸发浓缩处理后，固体颗粒物回收，达标水排放。第三级蒸发器的控制重要，废水从顶部进入，沿列管内壁流下，成膜状分布，管外为加热蒸汽。在向下流动过程中，水分被逐渐蒸发。浓缩的残液汇集到底部泵出至储槽待回用，要求控制的工艺参数为浓缩液浓度和液位。原设计两套单输入单输出PID控制系统，分别为：液位-进料流量控制系统，根据液位控制进水流量；浓度-出料流量控制系统，根据出料浓度控制出料流量。