PLC(可编程控制器)的起源：
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；
1969 年，美国数字设备公司研制出了台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生 产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是代可编程逻辑控制器，称 Programmable Logic Controller，简称PLC，是的台PLC。
1969年，美国研制出一台PDP-14；
1971年，日本研制出台DCS-8；
1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲台PLC，型号为SIMATIC S4；
1974年，中国研制出台PLC，1977年开始工业应用。
PLC(
可编程控制器)的发展：
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加 了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制 器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控 制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制 器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、 PID功能及的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器 的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展的时期，年增长率一直保持为30~40%。 在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻 辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机 和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻 辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
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