NV-IMU1000功能

NV-IMU1000是6自由度的惯性测量单元，可以测量载体运动过程中沿三个轴向的线加速度和绕三个轴转动的角速率。

1.2 NV-IMU1000坐标系

坐标符合右手坐标系规则，即将NV-IMU1000平放在一平面上，面向NV-IMU1000的连接器方向，则正前方为y+轴，正右方为x+轴，正上方为z+轴；如下图1产品NV-IMU1000及坐标系所示：

NV-IMU1000三轴陀螺仪加速度计方向

当加速度的方向与相应坐标轴的正向一致时则输出加速度信息为正。速率传感器测量给定轴的旋转角速率，旋转方向符合右手定则时，输出角速率信息为正。例如，将NV-IMU1000静置于一水平台上，则测得x轴和y轴的加速度为0 g ，而z轴的加速度为+1 g；如果使NV-IMU100在水平面上逆时针转动，可以在z轴得到正的角速率，而x轴和y轴的角速率为零。

1.4 NV-IMU1000输出信息

NV-IMU1000通过串口RS232/422输出载体运动信息，实现信号的数字化处理。

2、产品特点

NV- IMU1000型是小型化、高的惯性测量产品，可以提供测量载体的加速度、角速率信息，可用于载体的姿态、定位和导航信息解算。

NV-IMU1000采用三轴±10 g（可定制）的MEMS加速度计、三轴400 deg/s的MEMS陀螺仪，通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。

NV-IMU1000的加速度计采用微电子机械（MEMS）技术测量载体的动态加速度和静态加速度。具有高带宽、特点，和以往MEMS加速度计相比，带宽增加，并有效地减少了噪声。加速度计的测量范围为±10 g，而噪声水平低于0.1 mg/Hz½，分辨率高于0.6 mg。

NV-IMU1000的MEMS陀螺仪是一种固态角速率传感器，具有寿命长、抗振性好、温度范围宽、漂移率低及可靠性高等特点。

3、应用领域

n 航空导航和控制

n 天线的稳定

n 地图绘制和地理勘探

n 车辆控制和动态测量

n 姿态参考

n 航海导航

n 指导采矿和耕作

n 铁路和海面跟踪

二、产品技术规格

1、技术指标