1.导轨的润滑1)导轨润滑剂的作用(1)使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作,以减小摩擦阻力,降低驱动功率,提高效率。(2)减少导轨磨损,防止导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。(3)避免低速重载下发生爬行现象,并减少振动。(4)降低高速时摩擦热,减少热变形。
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置,应当具有下列性能:(1)导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。(2)精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。(3)刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。(4)低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
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