注：该设备价钱为不含税价
AGV按用途分为装配型和运输型，装配型AGV又根据举升机构不同分为单举升AGV和双举升AGV，双举升即同时举升装配发动机总成和后桥总成，但其体积较大，运行轨迹占用面积较大。无特殊装配工艺要求下一般采用单举升机构，其体积小，运行灵活，节省空间，造价和维护成本低。
我厂装配线工艺布局紧凑，采用的是装配型单举升AGV，其电气系统主要由电源、控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50）、伺服系统和传感器等构成。
技术参数：
导航方式 | 2D激光SLAM+视觉+IMU | 支持单张地图大小 | > 40000㎡ |
| 机身尺寸 | 820*610*318mm(L*W*H) | 定位精度 | ±2cm/2° |
| 机身自重 | 100KG | 对接精度 | ±2mm/0.2° |
| 载重 | 200KG | 运行速度 | 0-1.5m/s |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 运行坡度 | ≤2° |
| 充电方式 | 支持自动充电 | 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000mm/1400mm |
| 电池容量 | 48V*36AH | 转弯半径 | 原地转弯 |
| 充电时长 | 2.5H | 避障方式 | 激光避障+防障停障+深度相机避障(选配) |
| 电池寿命 | 1500次循环 | 报警方式 | 状态指示灯+语音 |
| 续航能力 | 8H | 扩展接口 | USB2.0*2/PLC接口 |
| 通信方式 | WI-FI | 工作温度 | 0℃-40℃ |
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。