德国欧必泰姆orbitalumP20S内孔管子管板焊机管板焊机换热器由于内部介质温度骤升骤降，管板接头焊缝承受严峻考验，极易导致泄漏等问题。为了提高接头的机械性能并延长换热器的使用寿命，近年来管板内孔/深孔焊接接头设计使用越来越频繁。P20S管子-管板内孔自动焊机主要应用于石油、化工等行业中。为了改善管子与管板焊接接头的性能，提高可靠性，管子-管板内孔焊接是一项自动化程度较高的全位置自动焊接，电弧在很深的管板孔内形成，无法观察，焊接质量取决于工艺参数，因此焊接前测定各工艺参数的范围及值。经过生产实践的考验，证实这种焊接工艺可以满足焊接接头各种性能的要求，在生产中应用是十分可靠的。内孔焊接时，电极产生的电弧在焊接坡口位置旋转一周，不填充焊丝，依靠熔化母材形成焊缝。

管子与管板内孔焊接的主要优点有：焊接头的可靠性高；管子与管板为全焊透接头，不产生间隙腐蚀，耐应力腐蚀性能好；焊缝容易用射线探伤检查；不产生胀管的残余应力；不存在端部焊接头出现的焊缝根部切口的应集中，运行中不易产生裂纹。

管子与管板内孔焊接头虽然优于管子与管板端面焊接头，但也存在一些问题：如：管板加工精度和管与管板装配精度要求很严格；对焊接设备与焊接工艺有较高的特殊的要求；生产调期长；焊缝质量检查和焊接返修比较复杂。