4月14日，在浙江临安青山湖科技城的地下隧道里，一个长相很萌的小机器人正在“闲庭信步"，一双大眼
睛左顾右盼、上下扫描。青山湖科技城地下隧道全长千米，是浙江省内规模的智能化电力电缆隧道。今年3月
底，这个由杭州供电公司与浙江大学合作开发的新一代轮式巡检机器人正式投入使用，为春检注入智能化的新能
量。
以机器人巡检代替人工巡检到底有哪些好处？以浙江临安的这台机器人为例，它具备了高清可视化巡检、红
外测温功能，并可以实现可见光和红外视频的录制与分析；可按不同的工作需求，在电缆廊道内进行无轨道行进
，自动完成定时巡检；还拥有自主充电功能，电量不足时将自主移动至预设的充电点进行充电。以机器人代替人
工，实现了电缆隧道巡检工作的自动化、智能化，改变了以往人工进入隧道检查的落后方式，减小劳动强度的同
时保障了人身，同时提高电缆隧道维护作业工作的工作效率和可靠性，大幅减少人力成本，提高经济效益。
节省人力并提高运检效率是变电站智能巡检机器人的两大突出优势。在福建500千伏大园变电站，过去运维
人员需要花1个多小时时间从驻点赶到变电站，再开始准备工作、测温、巡视，又要花去3个小时，另外还需要人
工分析测温图片，工作量大，耗时费力。如今，利用机器人巡检系统，运维人员足不出户，直接在驻点发布巡视
命令，机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析，短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台，
实现变电站的远程故障判别。既节省人工、车辆成本，又能提高巡视测温效率，达到事半功倍的效果。
此外，在低温、雾霾等恶劣天气条件下，机器人更能发挥出人力所不及的作用。今年春节前夕，成都连续数
日遭遇雾霾天气，能见度不足100米。在四川电力检修公司500千伏尖山变电站内，巡检机器人“小白"依然能够
按照设定好的路径完成巡检任务，4个小时在站内行走3千米，在400多个停靠点对800多处检测点进行全站设备巡
检，实时回传清晰的设备视频、图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，开展远程巡视、特殊巡视
，自动生成巡检报告和历史数据趋势曲线。四川电力检修公司巡检机器人项目管理员范强说：“‘小白’在巡检
时距离设备一般在20米内，对设备瞧得很清楚，可见光检测不会对它造成影响，还可以通过图像预处理及滤波技
术增强照片清晰度；通过三相对比检测，红外检测在恶劣天气下也相对准确；在巡检时还会进行设备噪音采集与
分析，识别设备故障，即使在雾霾天儿依然可以保证检测的准确性。"他幽默地说，“‘小白’工作很卖力，每
天要扭动脑袋1000多次，功不可没！"
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