MCR 15 整圆型式角度编码器
产品介绍：
不带内置轴承的式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制
位置读取
多种串行接口
测量头上集成的功能显示LED
具有较大的安装公差
具有多种不同的直径，直径从≥ Ø 59,93 到350,23 mm (外圈)
MCR 15
技术参数
| 串行接口 | EnDat 2.2 | Fanuc 串行接口 α接口 | Mitsubishi 高速串行接口 | Panasonic 串行接口 | Yaskawa 串行接口 |
| 版本 | EnDat 2.2 | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07 |
| 产品型号 | AK MCS 15 | AK MCS 15 F | AK MCS 15 M | AK MCS 15 P | AK MCS 15 Y |
| 时钟时间 tcal | ≤ 5 μs | -- | -- | -- | -- |
| 时钟频率 | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- |
| 电器连接 | 8针圆型M12接头， 导线长度 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头 | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 延长线 | ≤ 100 m | ≤ 50 m | ≤ 30 m | ≤ 50 m | ≤ 50 m |
| 电源电压 | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V |
| 功率损耗 | 电源电压3,6 V时: ≤ 800 mW 电源电压 14 V时: ≤ 900 mW | 电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW |
| 典型电流损耗： | 电源电压 5 V时: 80 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) |
| 振动 | 55 Hz 至 2000 Hz ≤ 500 m/s2 (EN 60 068-2-6) | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 冲击 | 6 ms ≤ 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27) | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 工作温度 | −10 °C 至 70 °C | −10 °C 至 70 °C | −10 °C 至 70 °C | −10 °C 至 70 °C | −10 °C 至 70 °C |
| 重量 | 测量头: ≤ 18 g (不含导线) 导线: 20 g/m M12 圆形接头: 15 g Sub-D 接头: 28 g | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 防护等级 EN 60529 | 测量头: IP 40 安装后的整个测量系统: IP 00 | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 订购名称 | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S |
| 刻度托架 | 三点对中安装的带有式编码(S)的钢制法兰盘 | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 热膨胀系数 | α ≈ 16 x 10−6 K−1 | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 法兰盘外径[mm] | 59,93 | 75,06 | 99,96 | 114,17 | 150,38 | 200,35 | 228,77 | 249,85 | 299,81 | 350,23 |
| 法兰盘内径[mm] | 40 | 55 | 80 | 95 | 130 | 180 | 209 | 230 | 280 | 330 |
| 容许速度[rpm] | ≤ 12 200 | ≤ 9750 | ≤ 7300 | ≤ 6400 | ≤ 4300 | ≤ 2650 | ≤ 2300 | ≤ 2100 | ≤ 1000 | ≤ 850 |
| 容许轴向运动 | ≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头) | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| 每转的位置值[bit] | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 |
| 测量分辨率 | 0,309" | 0,154" | 0,154" | 0,154" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,038" | 0,038" |
| 系统精度 | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" |
| 惯性矩[10-3kgm2] | 0,07 | 0,15 | 0,39 | 0,58 | 1,49 | 3,70 | 5,24 | 7,30 | 12,80 | 21,25 |
| 重量[kg] | ≈ 0,10 | ≈ 0,13 | ≈ 0,19 | ≈ 0,21 | ≈ 0,30 | ≈ 0,41 | ≈ 0,44 | ≈ 0,51 | ≈ 0,61 | ≈ 0,73 |
MCR 15
附件
MH MCR 15 安装辅助工具
MCR 15 和 MCS 15（取决于直径大小）测量头的安装辅助工具
产品尺寸图：
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