工作电压

10—32V

工作温度

-20— +85℃

功耗

2.0W

储存温度

-40— +100℃

上电初始化时间

1250ms

允许相对湿度

98%

大圈数

8192

外壳防护等级

IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)

每圈大步数

8192

径向/轴向负载

300N/50N 夹紧法兰型

测量脉宽

0.043º

径向/轴向跳动

±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套

误差

±0.25º

轴承使用寿命

3.6x10⁹转

重复精度

0.1º

工作转矩

1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型

电气接口

RS485

启动转矩

2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型

通讯协议

Profile for Encoder(07_hex)-Class2

瞬时惯量

35g cm² 夹紧法兰；55g cm² 轴套盲孔型

传输波特率

9.6kBaud-12MBaud

大允许转速

6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型

设定地址

0—127 DIP开关可设定

大角加速度

5×10⁵rad/s²

抗冲击

100g,6ms

抗振动

20g,10—2000Hz