以色列ACS驱动器 UDMpa 1或2轴驱动模块
UDMpa是为满足oem多轴运动控制应用的需求而设计的。可由任何ACS SPiiPlus平台EtherCAT主控制器控制，它利用强大的伺服控制算法限度地提高运动系统性能，而其通用伺服驱动技术为系统设计者提供了控制大多数类型的电机或舞台的灵活性。
主要规格
驱动轴:1或2
驱动电源输入:12 - 100vdc
总线电压:等于Vin
每轴输出电流:/40A
编码器通道:2任意组合(AqB - 2, Absolute - 2, SinCos - 2)
功能安全选项:STO
专有ACS功能选项:ServoBoost
关键功能
伺服控制与驱动技术

Motion-to-Process同步
机器安全和正常运行时间
> 2个模拟正弦- cos 1Vptp编码器，频率高达500KHz
编码器4到4,096的乘法
>自动编码器偏移，增益补偿和错误检测
>双反馈支持
>可选动态制动内部继电器(短路电机相位)
> 4个编码器注册标记输入
> 2位置事件生成器(PEG)输出
> 2马达制动/继电器输出
> 2个模拟输入，12位分辨率，±10V或0-10V
> 2个模拟输出，10位分辨率，±10V
>安全扭矩关闭(STO)