本机是专业开发的数控焊接机，它由X轴、Y轴、Z轴及旋转轴 R轴组成（根据客户可扩展到六轴）,通过伺服系统控制实现机械 手臂左右、前后、上下、旋转动作，匹配气体保护焊机完成对各类 焊接产品的直线，圆弧、圆周自动焊接工作，是介于六关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备，底部焊接机头采用机器人专用的精密行星减速机，确保焊枪旋转快速和高精度的移动，可匹配机器人焊接专用防撞保护传感器，同时本机也可匹配外部翻转台实现联动焊接，高效生产。

多轴数控焊接机优势：

■具有对各种形状钢件、铝件、不锈钢等产品的焊接通用性。

■配备手持示教器编程，系统自动记录焊接轨迹，操作简便易学。

■伺服电机控制，采用DSP和EDSP技术实现多轴联动，焊接速度快，焊接稳定性好， 焊接精度高。

■采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动，重复定位精度高，使用寿命长.

■采购成本低，维护成本低。

适用范围：各种金属直线、弧形、圆周或异形焊接，可根据工件焊接要求匹配各类 焊机，包括数字逆变C02/MAG焊机，脉冲MIG焊机等，广泛用于汽车制造电气船 舶坂金等机械制造行业。

■控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-6轴联动，高速运行时稳定性高。

■机器控制操作简单稳定性高，只需要普通工人 能够操作无需专业焊工。

产品特点

■实时跟踪焊缝形状，根据焊道状况及时修正焊炬所处位置，有利于形成标准焊道。

■控制精度高、响应速度快，使用TIG、MIG、C02、SAW等焊接方法和焊接形式。

■容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用，实现自动化焊接•

■可编程控制器具有多种控制功能，初始位置信号输出功能，焊缝末端定时检测功能，定位点检测功能，左右 换向跟踪功能，强制跟踪，多种功能用户可选择扩展。

■ 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；

■焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；

■ 稳定和提高焊接质量其均一身;

■提高生产率,一天可24小时连续生产；

■改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

■可实现批量产品焊接自动化