爱普生N6机器人
特性及优势
折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。
中空手腕设计，便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。
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爱普生N6 6轴机器人
规格
| 产品名称 | N6 | |
|---|---|---|
| 产品型号 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 值 | 6 kg | |
| 可达位置*1 | P点:-5关节中心 | 1010 mm |
| -6关节法兰表面 | 1110 mm | |
| 重复定位精度*1 | -6关节 | ± mm |
| 运动范围 | 关节 | ± 180 deg |
| 第2关节 | ± 180 deg | |
| 第3关节 | ± 180 deg | |
| 第4关节 | ± 200 deg | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | ± 360 deg | |
| 运动速度 | 关节 | 326 deg/s |
| 第2关节 | 326 deg/s | |
| 第3关节 | 444 deg/s | |
| 第4关节 | 444 deg/s | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | deg/s | |
| 容许的惯性力矩*2 | 第4关节 | kg•m2 |
| 第5关节 | kg•m2 | |
| 第6关节 | kg•m2 | |
| 安装方式 | 桌面安装/ 吊顶安装*3 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量(不含电缆) | 69 kg | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 电源规格 | AC200-240V 单相 | |
| 功耗*4 | kVA | |
| 电缆长度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用户线路接口 | D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器) | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2 : MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全标准 | CE 认证, KCs 认证 | |
*1 : 机器人的负荷请不要超过负载。
*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装"。如果需用吊顶型安装时，请要在RS+软件中更改设置模式。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
*本网页中的数据，来源于爱普生实验室数据，与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更，恕不另行通知。
爱普生RC700-A控制器
概述
爱普生RC+具有的易使用性（新版本）
控制爱普生N6 6轴机器人
，开放式结构，基于PC
提供的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的控制器中，爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有易用性的爱普生 RC+ 开发环境，高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴，提供的PowerDrive伺服控制，确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。
RC700-A的标准配置包括的爱普生RC+控制软件（新版本）和大量集成的选件。爱普生 RC+ 具有的易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导 NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现和易用性。
RC+700能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的机器人控制器。
RC700-A控制器规格
基本硬件规格 机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 机器人控制 关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 示教 远程 数字I/O 标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 通信接口 以太网端口：1个内置端口 尺寸 控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 重量 控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗 电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用 温度：5-40℃ 安全标准及特性 符合CE、ANSI/RIA 、UL1740 | 基本软件规格 操作系统：Microsoft Windows 7版 EPSONRC+ 开发环境 基于项目的开发环境，包括：
SPEL+语言 强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理 错误历史 支持语言 英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人 N系列6轴（N2、N6） 选件 可选插槽：4个实时可选插槽 |
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