安徽合肥事迹陈列馆自动讲解展馆机器人

安徽小岗沈浩同志事迹陈列馆布展，以沈浩精神为核心，展现沈浩“两任村官，六载离家”，“公、正、忠、廉”的优秀品质。
该馆位于安徽小岗村，展陈面积1669.26平方米，陈列馆以“追寻”为主线，共分三大展厅。厅包括馆名墙和沈浩生平事迹展；第二厅主题为“村官六年”，分为融入小岗、谋化小岗、发展小岗、情系小岗、奉献小岗、永留小岗等六部分；第三厅是浩气长存厅，通过“送别沈浩、褒奖沈浩、学习沈浩、再现沈浩”等几个部分来弘扬沈浩精神。其他部分运用“沈浩视察场景复原”、“沈浩群雕”、“沈浩足迹数字演绎沙盘”等形象化设计，让参观者更加深入地了解沈浩同志的事迹。

，当我们去博物馆、展览馆、科技馆，我们会看到有解说员或导游为我们讲解展馆的情况，并回答我们的提问。当如今，迎宾接待、语音问答、巡回讲解都可以用机器人来完成，这部分的人的工作可以轻松被机器人替代。
同理，博物馆、企业宣传馆、科技馆、天文馆等相似的应用场景，迎宾接待、语音问答、巡回讲解等工作都可以交给机器人完成

传统的展馆解说工作都是由人工来完成，随着人力成本的增加以及高科技的发展，逐渐出现了机器人解说自助导游系统。目前相关的机器人和导游技术主要分为两类，一类是机器人技术，一类是导游解说技术。机器人技术主要关注如何制作一个可以自主移动，并配置有扩音器等发声设备。现有技术中智能机器人的解说系统已经较为完善，但手臂的活动及夹取物件还不理想，需要作进一步改进。

针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种展馆智能机器人解说装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种展馆智能机器人解说装置，包括机器人头部、机身、支撑柱、机座，所述机器人头部与机身连接，所述机身通过支撑柱连接机座，所述机座底部设有滚轮，所述滚轮为电机驱动，所述机身上设有触控显示屏，所述机身的手臂部位置设置有十字旋转装置，所述十字旋转装置的十字方向上设置的悬臂形成机器人手臂，其外包裹有外壳，所述十字旋转装置包括安装座、四个悬臂，所述安装座呈方形，其四边边缘设置有悬空安装板安徽合肥事迹陈列馆自动讲解展馆机器人

基本参数BASIC PARAMETER

产品名称：迎宾机器人充电方式：手动/自动品牌：穿山甲机器人避障类型：避障/停障产品型号：PIR--GG待机时间：≥12小时主机尺寸：1550515515mm工作时间：≥8小时整机重量：约50KG充电时间：约10小时行走速度：0.1~1.0m/s爬坡角度：2度显示器尺寸：19寸导航方式：激光自主导航/APP遥定位精度：±50mm移动方式：双轮差速