本玻璃气动搬运机械手主要是我司自主研发的搬运玻璃装箱的助力臂设备，实现单人进行简单的按钮

操作可实现玻璃的快速搬运装箱，摈弃几个人工抬的生产状况，减少玻璃破损和污渍手印等，提高生

产效率，节省人工，操作简单，。

本产品具有以下几个特点：

1. 玻璃搬运助力机械手稳定性高，操作简单。采用全气动控制，只需操作气动控制开关便可完成工件的

搬运过程。

2. 助力机械手，搬运周期短。搬运开始后，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并

且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、连贯。

3. 安全性能高，设置了断气保护装置。当气源压力突然消失时，工件会保持在原位置不立即下落。

4.该助力机械手主要元器件均采用产品，质量有保证。

1、设备主气源配有储气罐，防止突然断气保护。

2、助力机械手主、副旋转臂带有刹车功能，防止副臂和夹具意外旋转碰撞。

3、悬浮提升气缸带有机械限位机构，有效防止机械臂超出升降范围。

4、玻璃助力机械手主臂固定法兰带有旋转角度限位装置，可根据实际现场制定旋转臂旋转角度范围。

5、夹具臂的旋转功能带有旋转角度限位装置，防止超出角度范围损坏气路元件。

6、产品吸具带有调平衡功能，防止取、放点平行度不一致。

7、助力机械手的夹具采用吸盘吸取产品方式，分区域控制，方便取放产品。

8、 平衡臂采用全气控方式控制，具有安全、平稳工作特点。